前小鹏自动驾驶产品总监刘毅林称激光雷达有三个劣势和三个优势

优势方面：

1. 主动发光特性：激光雷达通过主动发射激光束实现环境感知，无需依赖外部光源，在全黑场景中仍能稳定工作。
2. 高精度测距能力：采用TOF技术，激光雷达可实现厘米级测距精度，显著优于摄像头等被动传感器。
3. 三维环境建模：通过点云数据构建三维空间模型，激光雷达可提供更丰富的环境信息，为复杂场景下的路径规划提供可靠支撑。