前小鹏自动驾驶产品总监刘毅林称激光雷达有三个劣势和三个优势

劣势方面：

1. 成本高昂：激光雷达的硬件成本远超其他传感器，单颗批量采购价仍需千元级别，对车企成本控制构成挑战。
2. 远距分辨率衰减：随着探测距离增加，点云密度显著降低，导致远距离目标识别精度下降。
3. 寿命与可靠性短板：激光雷达内部精密光学组件对环境敏感，长期使用后性能衰减明显，维护成本较高。