因此,为解决失重带来的漂移问题,科研团队通过模拟昆虫爪刺结构,为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。采用爪刺足的机器人在微重力环境下附着能力更强、抓地能力更强,能够固定住进行采样,同时支持根据地形进行移动。另外,该机器人足末端的车轮和锚固结构两种配置还支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。目前太空采矿机器人原型机已经向有关部门申请专利,并且通过了初审。

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因此,为解决失重带来的漂移问题,科研团队通过模拟昆虫爪刺结构,为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。采用爪刺足的机器人在微重力环境下附着能力更强、抓地能力更强,能够固定住进行采样,同时支持根据地形进行移动。另外,该机器人足末端的车轮和锚固结构两种配置还支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。目前太空采矿机器人原型机已经向有关部门申请专利,并且通过了初审。

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