科学家最新研究：让机器人通过“照镜子”实现自我认知突破

哥伦比亚大学机械工程系主任霍德・利普森领导的一支研究团队基于视觉学习与机器人技术的交集开发了一种新策略，使机器人能够通过观察自身运动，建立对自身结构和运动方式的理解。这项技术的核心在于利用普通 2D 摄像头拍摄的视频来让机器人通过自我观察建立运动学自我意识，从而使其完善动作并预测自己的空间运动，甚至无需人类干预就能从损坏中恢复，为自主机器人技术发展开辟全新路径。研究团队利用深度神经网络和普通摄像头，成功地让机器人自主创建三维运动学模型。这种方法使机器人能够像人类照镜子一样，通过视觉感知自身，理解并适应自身的运动方式。